sales@chihaimotor.cn
8614775544575
czJazyk
CHIHAI: Váš profesionální výrobce krokových motorů!

 

Široký produkt

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., založená v roce 2002, je aprofesionální výrobce mikro stejnosměrných motorů a stejnosměrných redukčních motorů. Naše podnikání začalo s mikromotorem, poté vyvinulo několik sérií DC zpomalovacích motorů.

Profesionální tým

Členové našeho týmu mají dlouholeté zkušenosti a jsou odborníky ve svých oborech. Máme více než 210 kvalifikovaných zaměstnanců a 26 technických inženýrů.

24h online služba

Potřeby našich klientů jsou vždy naší nejvyšší prioritou. Pečlivě nasloucháme jejich obavám a pracujeme na hledání řešení.

Konkurenční cena

Nabízíme konkurenční ceny na všechny naše produkty a spolupracujeme s našimi klienty na vytvoření rozpočtu, který odpovídá jejich potřebám.

Domů 1234567 Poslední stránka
Co je to krokový motor?

 

Krokový motor, také známý jako krokový motor nebo krokový motor, je elektrický motor, který se otáčí v sérii malých úhlových kroků, namísto kontinuálně. Krokové motory jsou typem digitálního pohonu. Krokové motory jsou elektromagnetický pohon; přeměňuje elektromagnetickou energii na mechanickou energii k provedení mechanické práce.

 
Popis produktů

 

 
Vysoký točivý moment při nízkých otáčkách

Což znamená, že mohou poskytnout velkou sílu, aniž by se příliš rychle točily.

 
Jednoduchý a robustní design

Díky tomu jsou spolehlivé a snadno se udržují.

 
Může fungovat bez snímačů zpětné vazby

Což snižuje náklady a složitost systému.

 
Lze ovládat digitálními signály

Díky tomu jsou kompatibilní s mikrokontroléry a dalšími elektronickými zařízeními.

 
Lze přizpůsobit různým potřebám

Jako je velikost, napětí, proud, úhel kroku a přídržný moment.

 

Typy krokových motorů

 

 

Krokový motor s permanentním magnetem

Motory s permanentními magnety používají permanentní magnet (PM) v rotoru a fungují na základě přitahování nebo odpuzování mezi magnetem rotoru a elektromagnety statoru.

 

Pulzy pohybují rotorem ve směru nebo proti směru hodinových ručiček v diskrétních krocích. Pokud v posledním kroku zůstane napájení, zůstane v místě hřídele silná zarážka. Tato zarážka má předvídatelnou tuhost pružiny a specifikovaný limit točivého momentu; při překročení limitu dojde ke skluzu. Pokud je proud odstraněn, stále zůstává menší zarážka, která drží polohu hřídele proti pružině nebo jiným vlivům točivého momentu. Krokování pak může být obnoveno, přičemž je spolehlivě synchronizováno s řídicí elektronikou.

 

Krokový motor s proměnnou reluktancí

Motory s proměnnou reluktancí (VR) mají rotor z měkkého železa a fungují na principu, že minimální reluktance nastává s minimální mezerou, takže body rotoru jsou přitahovány k pólům magnetu statoru. Motory s proměnnou reluktancí mají zarážky při zapnutí, ale ne při vypnutí.

 

Hybridní synchronní krokový motor

Hybridní synchronní krokový motor je kombinací typů s permanentním magnetem a proměnnou reluktancí pro maximalizaci výkonu v malé velikosti.

Aplikace krokových motorů

 

 

 

 Krokové motory se díky svým vlastnostem používají v mnoha aplikacích, kde je potřeba jednoduché ovládání polohy a schopnost držet pozici, včetně:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Domácí spotřebiče a další domácí aplikace

Krokové motory se používají v široké škále zařízení, která využívají výhody přesného polohování, které je umožněno jejich charakteristikou přerušovaného otáčení v pevných krocích. Analogové hodiny jsou známým příkladem, přičemž sekundová ručička hodin je poháněna krokovým motorem, který se otáčí v krocích po 6 stupních, jednou za sekundu. Mezi další použití patří ovládání žaluzií klimatizace, zapínání nebo vypínání potrubních ventilů, ovládání elektricky ovládaných závěsů a mechanismy automatického zaostřování a zoomu v digitálních nebo telefonních fotoaparátech. Krokové motory se také používají v domácích tiskárnách nebo kopírkách, které se nacházejí v obchodech se smíšeným zbožím.

Komerční aplikace

Krokové motory jsou také široce používány v komerčních zařízeních, která se vyskytují mimo domov. Jednou z takových aplikací jsou prodejní automaty. Například v automatech na plnění pohárků ovládá mechanismus dopravy pohárků krokový motor. V bankomatech banky pohánějí krokové motory zdviž zásobníku a podávají papír přes tiskárnu účtenek. Na železničních stanicích obsluhují podávací mechanismy v automatech na prodej jízdenek a ověřovacích automatech a řídí otočné bezpečnostní kamery, které se pravidelně přemisťují, aby sledovaly okolní oblast. To je jen několik z mnoha aplikací, kde se používají krokové motory.

Průmyslové aplikace

Přestože s nimi většina z nás přijde v každodenním životě do styku jen zřídka, krokové motory mají také využití v průmyslu. Mezi běžné příklady patří polohovací stoly XY nebo stroje s pásovým dopravníkem na výrobních linkách, které potřebují postupovat konstantní rychlostí. V aplikacích, jako jsou dopravníkové mechanismy pro přepravu desek plošných spojů, polovodičů nebo jiných přesných součástek, je třeba věnovat pozornost riziku vibrací z hnacího motoru, protože mohou poškodit přepravované součásti. Aby se tomu zabránilo, lze použít mikrokrokový pohon, který minimalizuje vibrace od krokového motoru. Toto je jeden ze způsobů, jak krokové motory pomáhají zajistit spolehlivou dopravu přesných součástí.
Krokové motory se také používají k pohonu rukou nebo kloubů průmyslových robotů. Protože lze dosáhnout větší přesnosti a flexibility pohybu připojením otočného kodéru ke krokovému motoru a prováděním servořízení v ovladači, očekává se, že tyto motory budou hrát stále důležitější roli v oblasti robotiky.
 
Konstrukce krokového motoru

 

Rotor

U krokového motoru existují v zásadě tři typy rotorů:

 

1) Rotor s permanentním magnetem: Rotor je permanentní magnet, který se vyrovnává s magnetickým polem generovaným obvodem statoru. Toto řešení zaručuje dobrý točivý moment a také aretační moment. To znamená, že motor bude odolávat, i když ne příliš silně, změně polohy bez ohledu na to, zda je cívka pod napětím. Nevýhodou tohoto řešení je, že má nižší rychlost a nižší rozlišení ve srovnání s ostatními typy.

 

2) Rotor s proměnnou reluktancí: Rotor je vyroben ze železného jádra a má specifický tvar, který mu umožňuje vyrovnat se s magnetickým polem. S tímto řešením je snazší dosáhnout vyšší rychlosti a rozlišení, ale točivý moment, který vyvíjí, je často nižší a nemá žádný aretační moment.

 

3) Hybridní rotor: Tento druh rotoru má specifickou konstrukci a je hybridem mezi verzemi s permanentním magnetem a proměnnou reluktancí. Rotor má dvě víka se střídajícími se zuby a je magnetizován axiálně. Tato konfigurace umožňuje motoru využívat výhody verze s permanentním magnetem i proměnnou reluktancí, konkrétně vysoké rozlišení, rychlost a točivý moment. Tento vyšší výkon vyžaduje složitější konstrukci, a tedy i vyšší cenu.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370
48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

 

Stator

Stator je část motoru zodpovědná za vytváření magnetického pole, se kterým se rotor vyrovná. Mezi hlavní charakteristiky obvodu statoru patří jeho počet fází a párů pólů, stejně jako konfigurace vodičů. Počet fází je počet nezávislých cívek, zatímco počet pólových párů udává, jak jsou hlavní páry zubů obsazeny každou fází.

 
Systémy krokových motorů

Otevřená smyčka

 

Krokové motory jsou navrženy jako systém s otevřenou smyčkou. Generátor pulsů vysílá pulsy do obvodu sekvenování fází. Fázový sekvencer určuje, které fáze je třeba vypnout nebo zapnout, jak je popsáno v informacích o celém kroku a půl kroku. Sekvencer řídí velké výkonové FETy, které pak roztáčí motor.

 

U systému s otevřenou smyčkou však neexistuje ověření polohy a žádný způsob, jak zjistit, zda motor provedl svůj přikázaný pohyb.

productcate-800-460
productcate-800-460

Uzavřená smyčka

 

Nejoblíbenější metodou uzavření smyčky je přidání kodéru na zadní hřídel dvouhřídelového motoru. Kodér se skládá z tenkého disku s čarami. Disk prochází mezi vysílačem a přijímačem. Pokaždé, když se mezi nimi dostane linka, je na signálových linkách vydán impuls. Tyto impulsy jsou přiváděny zpět do regulátoru, který je zaznamenává. Obvykle na konci pohybu kontrolér porovnává počet pulsů odeslaných ovladači s počtem pulsů kodéru odeslaných zpět. Obvykle se píše rutina, že pokud jsou tato dvě čísla různá, rozdíl se vyrovná. Pokud jsou čísla stejná, nenastala žádná chyba a pohyb pokračuje.

 

Tato metoda má dvě nevýhody: cenu (a složitost) a odezvu. Dodatečné náklady na kodér spolu se zvýšenou sofistikovaností řídicí jednotky zvyšují náklady systému. Vzhledem k tomu, že oprava (pokud existuje) se provádí na konci tahu, může být do systému přidán další čas.

Servo systém

 

Další možností je servosystém. Servosystém je typicky motor s nízkým počtem pólů, který poskytuje vysokou rychlost, ale nemá žádnou vlastní schopnost polohování. Aby se z něj stalo polohovací zařízení, je vyžadována zpětná vazba, obvykle kodér nebo resolver, a řídicí smyčky. Servo se v podstatě zapíná a vypíná, dokud počet resolverů nedosáhne určitého bodu. Servo tedy funguje na základě chyby. Například servo dostane příkaz k pohybu o 100 otáček. Počet resolveru je nulový a motor se zapne. Když počet resolveru dosáhne 100 otáček, motor se vypne. Pokud se poloha vychýlí, motor se znovu zapne, aby se vrátil do polohy. Jak servo zareaguje na chybu, závisí na nastavení zesílení. Pokud je nastavení zesílení vysoké, motor bude reagovat velmi rychle na jakékoli změny chyby. Pokud je nastavení zesílení nízké, motor nebude reagovat tak rychle na změny chyby. I když se jedná o jakékoli nastavení časového zisku, do systému řízení pohybu jsou zavedena časová zpoždění.

productcate-800-460
 
Vyberte si správný krokový motor pro vaši aplikaci

Krok a směr

Tyto pohony přijímají krokové impulsy a signály směru/povolení z ovladače krokového motoru, jako je PLC nebo PC. Každý krokový impuls způsobí, že se motor otočí o přesný úhel, přičemž frekvence impulsů určuje rychlost otáčení. Směrový signál určuje směr otáčení (CW nebo CCW), zatímco signál povolení zapíná nebo vypíná motor.

Oscilátor

Pohony krokových motorů s vestavěným digitálním oscilátorem přijímají analogový vstup nebo joystick pro ovládání rychlosti. Tyto systémy se obecně používají v aplikacích vyžadujících kontinuální pohyb spíše než řízení polohy, jako jsou mixéry, mixéry a dávkovače.

Samostatně programovatelné

Všechny tyto ovladače krokových motorů lze naprogramovat pro samostatný provoz; program pro řízení pohybu je vytvořen pomocí jednoduchého vysokoúrovňového softwarového rozhraní drag-and-drop (součástí zdarma), poté je stažen a spuštěn po zapnutí. Program pro řízení pohybu obvykle čeká na vstup, jako je sepnutí spínače nebo stisknutí tlačítka, než provede naprogramovaný pohyb.

Vysoce výkonné krokové motory

Tyto digitální pohony krokových motorů nabízejí pokročilé funkce, jako je diagnostika autotestu, ochrana proti poruchám, automatické ladění, vyhlazování zvlnění točivého momentu, vyhlazování příkazového signálu a antirezonanční algoritmy. Některé měniče jsou samostatně programovatelné, zatímco jiné nabízejí krokové/směrové a analogové vstupy. Vysoce výkonné pohony poskytnou vašemu systému řízení pohybu nejlepší možný výkon.

 
Naše certifikace a Airsoftový motor

productcate-800-572

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

productcate-1000-1000

CHIHAI MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

Často kladené otázky o krokovém motoru

Otázka: Co je to krokový motor?

A: Krokový motor je elektrický motor, jehož hlavním rysem je, že jeho hřídel se otáčí prováděním kroků, to znamená pohybem o pevný počet stupňů.

Otázka: K čemu jsou dobré krokové motory?

Odpověď: Polohování: Protože se steppery pohybují v přesných opakovatelných krocích, vynikají v aplikacích vyžadujících přesné polohování, jako jsou 3D tiskárny, CNC, platformy pro kamery a plotry X,Y. Některé diskové jednotky také používají k polohování čtecí/zapisovací hlavy krokové motory.
Řízení rychlosti: Přesné přírůstky pohybu také umožňují vynikající řízení rychlosti otáčení pro procesní automatizaci a robotiku.
Kroutící moment při nízkých otáčkách: Normální stejnosměrné motory nemají při nízkých otáčkách příliš velký krouticí moment. Krokové motory mají maximální točivý moment při nízkých otáčkách, takže jsou dobrou volbou pro aplikace vyžadující nízkou rychlost s vysokou přesností.

Otázka: K čemu se používá krokový motor?

Odpověď: Krokové motory se komerčně používají v disketových mechanikách, plochých skenerech, počítačových tiskárnách, plotrech, hracích automatech, obrazových skenerech, jednotkách kompaktních disků, inteligentním osvětlení, čočkách fotoaparátů, CNC strojích a 3D tiskárnách.

Otázka: Jaký je rozdíl mezi krokovým motorem a normálním motorem?

Odpověď: Některé stejnosměrné motory také generují vysoké točivé momenty při nízkých otáčkách, ale jsou vhodnější pro nepřetržité použití, protože jejich točivý moment je v celém rozsahu otáček konstantní. Hlavním rozdílem je, že zatímco krokové motory mohou tlačit tvrději z klidu, stejnosměrné motory mají tendenci mít trvalejší výkon.

Otázka: Je krokový motor střídavý elektromotor?

A: Zajímavé je, že krokový motor lze také považovat za patřící do rodiny elektromotorů nazývaných střídavý proud, AC synchronní motory, protože ovladače krokových motorů převádějí stejnosměrný elektrický proud na střídavý proud.

Otázka: Jaký je rozdíl mezi servomotorem a krokovým motorem?

Odpověď: Servomotory se spoléhají na řídicí systémy s uzavřenou smyčkou, které poskytují nepřetržitou zpětnou vazbu a úpravy v reálném čase. Krokové motory využívají řídicí systémy s otevřenou smyčkou, které nevyžadují zpětnou vazbu. Posuďte, zda vaše aplikace potřebuje pro optimální výkon řídicí systém s uzavřenou smyčkou, nebo zda postačí systém s otevřenou smyčkou.

Otázka: Jaké předměty pro domácnost mají krokový motor?

Odpověď: Mezi další použití patří ovládání žaluzií klimatizace, zapínání nebo vypínání potrubních ventilů, ovládání elektricky ovládaných závěsů a mechanismy automatického ostření a zoomu v digitálních nebo telefonních fotoaparátech. Krokové motory se také používají v domácích tiskárnách nebo kopírkách, které se nacházejí v obchodech se smíšeným zbožím.

Otázka: Je krokový motor střídavý nebo stejnosměrný?

A: Krokový motor je poháněn stejnosměrným napětím přiváděným přes budič.

Otázka: Proč je krokový motor lepší než stejnosměrný motor?

Odpověď: U stejnosměrného motoru nejsou žádné ovládací prvky. Nastavením napětí se změní rychlost a obrácení vedení je to, co způsobí změnu směru. Krokové motory potřebují mikrokontrolér. To pomůže zajistit vynikající kontrolu rychlosti a je skvělé pro automatizaci a robotiku.

Otázka: Jaká je hlavní výhoda krokového motoru oproti jiným druhům motorů?

A: Krokové motory mají plný točivý moment v klidu a úhel otáčení motoru je úměrný vstupnímu impulsu. Krokové motory nabízejí vynikající kontrolu rychlosti, přesné polohování a opakovatelnost pohybu.

Otázka: Mají krokové motory napětí?

A: Krokové motory se velmi snadno ovládají. Většina řidičů hledá 5voltové pulsy, které jsou náhodou napěťové úrovně většiny integrovaných obvodů.

Otázka: Jaká je životnost krokového motoru?

Odpověď: Typická životnost krokového motoru je 10,000 provozních hodin. To se blíží 4,8 roku za předpokladu, že motor pracuje jednu osmihodinovou směnu denně.

Otázka: Je bezkomutátorový motor krokový motor?

Odpověď: Krokové motory lze také klasifikovat jako bezkomutátorové stejnosměrné motory, protože krokové motory nemají komutační uhlíkové kartáče. Krokový motor je specifický pojem, zatímco bezkomutátorový stejnosměrný motor je obecný pojem. Krokový motor může být reluktanční motor nebo synchronní motor s permanentními magnety.

Otázka: Jsou krokové motory 12V nebo 24V?

A: Krokové motory vyžadují určité napětí, ale opravdu závisí na proudu, můžete jim napájet 3, 6, 12, 24, 36, 48, pokud nepřekročíte proudovou kapacitu krokového motoru. Můžete použít většinu stepperů, které fungují při 12V na 24V, pokud správně nastavíte aktuální limity.

Jsme profesionální výrobci krokových motorů v Číně již více než 15 let a specializujeme se na poskytování vysoce kvalitních přizpůsobených produktů. Srdečně vás vítáme na velkoobchodním velkoobjemovém krokovém motoru na skladě zde z naší továrny.

Odeslat dotaz