sales@chihaimotor.cn
8614775544575
czJazyk
CHIHAI: Váš profesionální výrobce motoru kodéru!

Široký produkt

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., založená v roce 2002, je aprofesionální výrobce mikro stejnosměrných motorů a stejnosměrných redukčních motorů. Naše podnikání začalo s mikromotorem, poté vyvinulo několik sérií DC zpomalovacích motorů.

Profesionální tým

Členové našeho týmu mají dlouholeté zkušenosti a jsou odborníky ve svých oborech. Máme více než 210 kvalifikovaných zaměstnanců a 26 technických inženýrů.

24h online služba

Potřeby našich klientů jsou vždy naší nejvyšší prioritou. Pečlivě nasloucháme jejich obavám a pracujeme na hledání řešení.

Konkurenční cena

Nabízíme konkurenční ceny na všechny naše produkty a spolupracujeme s našimi klienty na vytvoření rozpočtu, který odpovídá jejich potřebám.

Domů 1234567 Poslední stránka

Co je motor kodéru?

 

 

Motorové kodéry jsou rotační kodéry uzpůsobené k poskytování informací o rychlosti a/nebo poloze hřídele elektromotoru. Stejně jako rotační kodéry obecně jsou motorové kodéry nejčastěji magnetické nebo optické a produkují signály, které jsou buď inkrementální nebo absolutní.

Výhody použití motoru kodéru

 

 

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

Ověření pozice

Když je zatlačen za hranice, krokový motor se zastaví před dosažením koncového bodu. K této události obvykle dochází, když motory nejsou adekvátně specifikovány pro vysokocyklové aplikace. Kodér může poskytnout zpětnou vazbu o poloze na konci profilu pohybu, která indikuje, zda se krokový motor zastavil před dosažením koncové polohy. Ovladač porovnává počty enkodérů, které definují skutečnou polohu motoru s cílovou polohou motoru na konci pohybu, aby zjistil, zda existuje rozdíl. Pokud počty kodéru neodpovídají skutečné poloze motoru, je vypočítán a proveden opravný pohyb nebo profil pohybu.
Ověření polohy používá nejjednodušší algoritmus a provádí se pomocí nejzákladnějšího řadiče nebo mikroprocesoru; tato funkce však před provedením výpočtů a oprav vyžaduje čekání na dokončení profilu pohybu. V důsledku toho mohou operátoři čekat dlouhou dobu, než provedou opravný pohyb. Ověření polohy se ideálně hodí pro nízkocyklové a nízkoobjemové aplikace, jako je testovací nebo laboratorní prostředí, nebo operace s manuálními procesy, kde doba cyklu nepředstavuje problém.

Detekce zastavení

Detekce zablokování upozorní uživatele/systém/stroj, jakmile dojde k zablokování motoru, čímž se eliminuje nejistota, zda motor dosáhl své cílové polohy či nikoli. Pokročilejší funkce než verifikace polohy, detekce zablokování, umožňuje řídicí jednotce porovnávat registry počtů kodéru a cílovou polohu motoru na nepřetržitém základě, nikoli pouze na konci pohybu. Porovnání probíhá nepřetržitě na pozadí. Výsledkem je, že stav zablokování je detekován okamžitě, aniž by se čekalo, až motor dokončí prázdný cyklus, takže opravné pohyby jsou provedeny dříve.

 

Při detekci zablokování může řídicí jednotka také upozornit PLC, PC nebo HMI vyšší úrovně, aby se zabránilo narušení celkové funkce stroje, nebo může vyžadovat zásah lidského operátora. Jakmile ovladač detekuje problém v profilu pohybu, spustí nápravnou akci. Detekce zablokování je lepší pro aplikace citlivé na čas nebo když jsou důležité časy cyklů. Je to minimální úroveň funkčnosti pro průmyslové řešení.

Prevence stání

Zatímco značně zvyšuje funkčnost systému, detekce zablokování ve své podstatě nezlepšuje výkon krokového motoru; stále vyžaduje, aby operátor provedl opravný pohyb a znovu nastavil osu do výchozí polohy. Na druhé straně prevence zablokování dynamicky a automaticky upravuje profil pohybu tak, aby se zabránilo zablokování, a umožňuje motoru pracovat s konstantním kroutícím momentem, aby se dostal do přesné koncové polohy bez zablokování. Ovladač intuitivně nastavuje otáčky motoru tam, kde je točivý moment dostatečný k udržení motoru v pohybu a eliminuje prodlevu mezi skutečnými počty kodéru a cílovou polohou motoru. Tímto způsobem motor dále běží, i když se sníženou maximální rychlostí.
Rozsah snížení rychlosti přímo souvisí s rozdílem v dostupném momentu motoru a momentu požadovaném pohybovým profilem. V mnoha případech bude změna rychlosti pro uživatele velmi malá nebo nepostřehnutelná. Zatímco motor dokončí profil pohybu a úspěšně dosáhne cílové koncové polohy, kompromisem se zvýší celková doba pohybu.
Prevence blokování nabízí výhody oproti detekci blokování, pokud by operace neprobíhaly podle plánu kvůli zvýšenému tření, kolísání zatížení nebo jiným faktorům. V praxi byste nenavrhli systém tak, aby pohon/řadič neustále upravoval profil pohybu. V konečném důsledku bude systému trvat déle, než dokončí pohyby, což by mohlo negativně ovlivnit celkový provoz stroje.

Servo Control a zvýšený točivý moment motoru

Pomocí zpětné vazby kodéru k servořízení zvyšuje krokový motor točivý moment motoru pro vyšší dynamický výkon. Se špičkovými kroutícími momenty až o 50 % vyššími, než je jmenovitý přídržný moment motoru, může systém krokového motoru řízeného servomotorem pracovat při vyšších rychlostech zrychlení a s vyšší propustností pro rychlejší cykly stroje.
 
Typy motoru kodéru

 

 
Enkodéry AC motorů

AC indukční motory jsou nákladově efektivní, robustní a odolné. Díky těmto vlastnostem jsou zvláště běžné v široké řadě automatizovaných řídicích systémů strojů. Motorové kodéry poskytují střídavým motorům větší stupeň řízení rychlosti, než by jinak měly. Protože se střídavé motory používají tak široce, většina aplikací klade důraz na odolnost proti otřesům a vibracím. Často jsou preferovány kodéry s průmyslovými konektory, jako je elektroinstalační krabice, západka nebo mil-spec.

 
Kodéry stejnosměrného motoru

Přesné otáčky stejnosměrných motorů mohou být obzvláště obtížné řídit bez zpětné vazby s uzavřenou smyčkou. Izolovaný od zbytku systému lze s určitou přesností měřit hřídel vinutého drátu rotující v magnetickém poli statoru; v reálných aplikacích jsou kodéry motoru často jediným způsobem, jak informovat systém o přesné rychlosti stejnosměrného motoru.

 
Enkodéry servomotorů

Motory s permanentními magnety nebo servomotory mají tendenci být používány v situacích, kde je přesnost důležitější než výkon. Snímače servomotorů následují a jsou často navrženy jako absolutní snímače s vysokým rozlišením pro použití v systémech s uzavřenou smyčkou. Zpětná vazba inkrementálního kodéru ve spojení s příslušným řídicím systémem může být levnější alternativou zpětné vazby pro servomotory.

 
Kodéry krokových motorů

Krokové motory poskytují informace o poloze díky své konstrukci, což z nich dělá oblíbené a cenově výhodné komponenty v systémech s otevřenou smyčkou. Tato funkce jim také brání nabízet přesné řízení rychlosti, zvláště když se často a náhle mění zatížení. Kodéry krokových motorů poskytují zpětnou vazbu s uzavřenou smyčkou pro přesnější řízení a jsou často přírůstkové, aby zlepšily řízení polohy vlastní konstrukci krokového motoru. Mnoho krokových motorů má kompaktní velikost a je vhodné pro modulární enkodéry, které nepoužívají ložiska.

 
 

Produktové centrum

 

DC Planetary Gear Reduction Motor With Encoder

V aplikaci nařezané na délku

Kodér s měřicím kolečkem říká řídicímu zařízení, kolik materiálu bylo podáno, takže řídicí zařízení ví, kdy má řezat.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

V observatoři

Kodéry sdělují akčním členům, v jaké poloze se pohyblivé zrcadlo nachází, tím, že poskytují zpětnou vazbu o poloze.

CHF-480WA HIGH Torque Motor

Na Zvedacích zvedácích železničních vozů

Přesnou zpětnou vazbu pohybu zajišťují kodéry, takže zvedáky se zvedají unisono.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

V přesném servo aplikačním systému štítků

Signál kodéru používá PLC k řízení časování a rychlosti otáčení láhve.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

V aplikaci pro tisk

Zpětná vazba z kodéru aktivuje tiskovou hlavu k vytvoření značky na konkrétním místě.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

S velkým jeřábem

Snímače namontované na hřídeli motoru poskytují zpětnou vazbu o poloze, takže jeřáb ví, kdy má zvednout nebo uvolnit náklad.

GF5560-180 Dc Turboworm Gear Reduction Motor

Ve Výtahu

Kodéry sdělují ovladači, když vůz dosáhl správné podlahy, ve správné poloze. To znamená, že pohybová zpětná vazba kodéru do ovladače výtahu zajišťuje, že se dveře výtahu otevírají v úrovni podlahy. Bez kodérů se můžete přistihnout, že nastupujete do výtahu nebo z něj vystupujete, místo abyste jednoduše vycházeli na rovnou podlahu.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

Na automatických montážních linkách

Kodéry poskytují pohybovou zpětnou vazbu robotům. Na montážní lince v automobilech to může znamenat zajistit, aby robotická svařovací ramena měla správné informace pro svařování na správných místech.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370

Řízení polohy a rychlosti motoru kodéru

 

 

Pravidlo 1: Kodér pro určování polohy

Dobrým doporučením je vybrat kodér s počtem impulzů vyšším než 360 stupňů děleným požadovanou přesností úhlové polohy; jinými slovy počet států, který je čtyřikrát až desetkrát vyšší. Pro polohování vyberte kodér s linkovým budičem (diferenciální signál).

Pravidlo 2: Kodér pro vysoce přesné polohování

Vyberte optické enkodéry s řádkovým ovladačem pro vysoce přesné polohování. Mají vyšší rozlišení, menší jitter a nižší INL než interpolované magnetické kodéry.

Pravidlo 3: Kodér pro polohování s mechanikou

Vyberte magnetický kodér s linkovým ovladačem a se středním nebo nízkým počtem stavů. Mechanická redukce zvýší rozlišení. Kvůli mechanické vůli nebude systém schopen těžit z vysoce přesného optického kodéru.

Rule 4: Encoder for High-Speed Control (>500 ot./min.)

Vyberte kodér se středním nebo nízkým počtem stavů a ​​dostatečně vysokou maximální rychlostí. Obvykle není potřeba vysoce přesný optický kodér. Dobré pravidlo, které obvykle postačuje pro většinu aplikací, je (rychlost v otáčkách za minutu) × (rozlišení kodéru v CPT) > 100,000.

Pravidlo 5: Kodér pro řízení nízké rychlosti (< 100 Rpm)

Vyberte kodér s vysokým nebo velmi vysokým počtem stavů v kombinaci s rychlým ovladačem.

 
Možnosti montáže pro snímače motorů
Hřídelové motorové kodéry

Tradičně je zpětné vazby motoru dosaženo pomocí hřídelového kodéru připojeného přímo k hřídeli motoru. To dává kodérům s hřídelovým motorem stupeň elektrické a mechanické izolace, který jiné konstrukce nemají. Připojení hřídelového kodéru k motoru však vyžaduje dostatečně dlouhou hřídel motoru pro bezpečnou montáž. Špatně spojená spojka může negativně ovlivnit výkon motoru změnou úhlu hřídele. V mnoha provedeních se mezi motorem a enkodérem používá pouzdro zvonu nebo distanční držák. Tyto úvahy obvykle zvyšují náklady na snímače motorů s hřídelí.

Snímače motoru s průchozím otvorem, slepým dutým otvorem/dutým hřídelem a nábojem

Snímače s průchozím otvorem a slepým dutým otvorem/dutým hřídelem se instalují snadněji než pouzdra s hřídelí: montují se přímo na hřídel motoru přes nákružek průchozího hřídele a obvykle používají flexibilní ocelové upínací rameno pro připojení ke skříni motoru. Některá pouzdra s průchozím otvorem se připevňují pomocí pouzdra kompatibilního s motorem, jako je design C-face. Tento přístup nevyžaduje samostatnou spojku nebo následné vyrovnání hřídele. Snímače motoru s průchozím otvorem neposkytují ze své podstaty elektrickou izolaci, pokud nejsou vybaveny nevodivými vložkami a montážními pouzdry. Většina kodérů motorů s průchozím otvorem a slepým dutým otvorem/dutým hřídelem má obvykle lehčí ložiska a konstrukci pouzdra a v důsledku toho jsou obvykle levnější než modely s hřídelí.

Modulární motorové kodéry

Modulární snímače obsahují kotouč snímače, který je namontován přímo na hřídeli bez sestavy ložiska. Samostatný senzorový modul je podporován lehkým pouzdrem. Výhodou této konstrukce je kompaktní velikost a nižší cena díky menšímu počtu mechanických součástí. Absence ložisek navíc umožňuje, aby kodér pracoval při velmi vysokých rychlostech – 30,000 RPM nebo vyšších – a bez odporu nebo rozběhového momentu. Modulární enkodéry mohou být náchylné k nárazům a vibracím kvůli absenci ložisek nebo stabilizační konstrukci pouzdra. Další nevýhodou je, že většina návrhů vyžaduje dodatečné instalační úsilí, aby se zajistilo, že disk a snímač jsou správně zarovnány a rozmístěny.

Prstencové motorové kodéry

Stejně jako modulární kodéry, ale větší v měřítku, kodéry motorů s kruhovou montáží zahrnují sestavu snímače namontovanou na skříni motoru a magnetické kolo namontované na hřídeli motoru. Výsledek je obvykle odolnější vůči nárazům, vibracím a nečistotám než optický kodér, ale magnetické kolo může klást zvýšené mechanické nároky na samotný motor. Proto jsou snímače s kruhovou montáží zvláště užitečné v náročných aplikacích zahrnujících výkonnější motory s robustnějšími rámy. Prstencové kodéry používají relativně hrubé rozlišení ve srovnání s optickými kodéry a jsou vhodné pouze pro zpětnou vazbu rychlosti a směru.

Mini DC Worm Motor With Encoder

Co je třeba vzít v úvahu při výběru kodérů?

Typ signálu

Kodéry poskytují informace o poloze objektu ve formě signálů přenášených do zařízení. Starší, i když spolehlivé analogové kodéry k tomu používají analogový signál. Analogové kodéry jsou oblíbené díky své kompatibilitě s mnoha průmyslovými regulátory. Nejběžnější signály jsou 0-10 V a 4-20 mA. V tomto případě je napěťový výstup náchylnější k rušení a odporu vedení. Proudový výstup je odolnější vůči elektrickému šumu a má nízkou ztrátu signálu při přenosu dat přes dlouhé kabely. Zároveň jsou úspěšně nahrazovány průmyslovými kodéry s digitálním signálem. Kromě přesnosti přenosu jsou kompatibilní i s moderními průmyslovými rozhraními.

Kompatibilita

Kompatibilita s rozhraními průmyslové automatizace. Zatímco průmyslové systémy přecházejí na plnou automatizaci, je důležité vybrat enkodéry, které jsou vhodné pro interakci s vybraným rozhraním, například kompatibilní s ProfiNet nebo ProfiBus.

Stupeň ochrany

Neméně důležitým parametrem je stupeň ochrany. Zejména pokud používáte kodér za obtížných provozních podmínek, jako jsou zvýšené teploty v důsledku zahřívání motoru.

Výrobce

I když taková zařízení dnes nabízí mnoho výrobců, kvalita a spolehlivost jsou parametry, které všichni nedodržují. Pokud chcete získat zařízení, které bude bezchybně fungovat a poskytovat data s maximální přesností a rychlostí, je lepší nás kontaktovat.

 
Naše certifikace a motor kodéru

 

productcate-800-572

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

 

Často kladené otázky o motoru kodéru

Otázka: Co je motor kodéru?

Odpověď: Kodér motoru je rotační kodér namontovaný na elektromotoru, který poskytuje zpětnovazební signály v uzavřené smyčce sledováním rychlosti a/nebo polohy hřídele motoru. K dispozici jsou různé konfigurace kodéru motoru, jako jsou mimo jiné inkrementální nebo absolutní, optické nebo magnetické a hřídelové nebo nábojové/duté hřídele.

Otázka: Můžete přidat kodér k motoru?

A: Stejnosměrný motor sám o sobě nemůže být ovládán jako servomotor nebo krokový motor. Přidejte však kodér a odemknete plný potenciál stejnosměrného motoru. Pomocí tohoto přístupu můžete využít jednoduchost, rovnoměrný točivý moment a lehký profil stejnosměrného motoru pro vaši řízenou aplikaci.

Otázka: Jak funguje servomotor kodéru?

Odpověď: Kodéry používají k vytvoření signálu různé typy technologií, včetně: mechanického, magnetického, odporového a optického – nejběžnější je optický. Při optickém snímání poskytuje kodér zpětnou vazbu na základě přerušení světla.

Níže uvedený obrázek nastiňuje základní konstrukci inkrementálního rotačního enkodéru využívajícího optickou technologii. Paprsek světla vyzařovaný z LED prochází kódovým diskem, který je vzorován neprůhlednými liniemi (podobně jako paprsky na kole kola). Jak se hřídel kodéru otáčí, světelný paprsek z LED je přerušován neprůhlednými čarami na kódovém disku, než je zachycen sestavou fotodetektoru. Tím se vytvoří pulzní signál: svítí kontrolka =; žádné světlo=nesvítí. Signál je odeslán do čítače nebo ovladače, který pak odešle signál k vytvoření požadované funkce.

Otázka: Jaký je účel kodéru?

Odpověď: Kodér je snímací zařízení, které poskytuje zpětnou vazbu. Kodéry převádějí pohyb na elektrický signál, který lze číst některým typem řídicího zařízení v systému řízení pohybu, jako je čítač nebo PLC. Kodér vysílá zpětnovazební signál, který lze použít k určení polohy, počtu, rychlosti nebo směru.

Otázka: Je kodér AC nebo DC?

Odpověď: Snímače se primárně používají při řízení rychlosti a polohy střídavých indukčních motorů a stejnosměrných motorů.

Otázka: Jaké jsou různé typy motorů kodéru?

Odpověď: Kodér je rozdělen do čtyř typů: mechanické, optické, magnetické a elektromagnetické indukční typy. Pro otáčení motoru s vysokou přesností existují čtyři typy informací: velikost otáčení, rychlost otáčení, směr otáčení a poloha otáčení.

Otázka: Jaký je rozdíl mezi absolutními a inkrementálními kodéry?

Odpověď: Kodéry mohou produkovat buď inkrementální nebo absolutní signály. Inkrementální signály neindikují konkrétní polohu, pouze to, že se poloha změnila. Na druhé straně absolutní kodéry používají pro každou polohu jiné „slovo“, což znamená, že absolutní kodér poskytuje jak indikaci změny polohy, tak indikaci absolutní polohy kodéru.

Otázka: Jaké typy technologie kodéru?

A: 1) Optický kodér:
Optický kodér je jedním z nejčastěji používaných kodérů a skládá se ze zdroje světla, otočného kotouče a obvodu detektoru světla. Když je napájen ze světelného zdroje nebo je zapnutá LED a v extrémním opačném případě je tímto světelným zdrojem fotodetektor a mezi tím je umístěn kotouč kodéru. Kotouč kodéru se skládá z černého disku, který má mezi nimi pečlivě vyříznuté otvory, skrz otvory je světlo přijímáno fotodetektorem a je přerušeno, když není přítomen žádný otvor. To vytváří světelný puls, který zpracovává mikrokontrolér a ten pak určuje směr, ve kterém se otáčí, myš je skvělým příkladem tohoto typu kodéru.
2) Lineární kodér:
Lineární kodér je typ kodéru, který se většinou používá v průmyslové automatizaci a řízení. Je to zařízení, které má lineární stupnici, která určuje jeho polohu. Na váze je čidlo, umí číst váhu a určit její polohu. Digitální posuvné měřítko je skvělým příkladem lineárního enkodéru. Lineární kodéry mohou nebo nemusí být absolutní nebo inkrementální. Tento typ kodéru se používá ve vysoce přesných přístrojích, jako jsou soustruhy a nástroje průmyslové automatizace.
3) Absolutní kodér:
Jedním z nejzajímavějších kodérů, o kterých se můžete dozvědět, je absolutní kodér. Na rozdíl od inkrementálního kodéru, který poskytuje kontinuální proudy bitů při otáčení, absolutní kodér je typ kodéru, který vydává jedinečné bity slova pro každou pozici v prostoru. To poskytuje vyšší rozlišení než jiné typy inkrementálních kodérů a také může být přizpůsobeno různým typům mikrokontrolérů pro lepší výkon.
4) Inkrementální kodér:
Inkrementální kodér je dalším nejběžnějším typem kodéru, který se běžně používá pro různé typy aplikací. Je to kodér, který převádí úhlový pohyb na digitální/analogový signál v závislosti na typu kodéru. Pro určení polohy hřídele motoru lze použít inkrementální enkodér, který se používá většinou u servomotorů.

Otázka: Co způsobuje poruchu kodéru motoru?

Odpověď: Nejčastější příčinou selhání kodéru je zdeformovaný/ohnutý hřídel, který již správně nesedí na ložiskách, problém označovaný také jako házení hřídele. Zkroucený hřídel zvyšuje namáhání vnitřních ložisek a může vést k selhání ložisek a případnému přehřátí enkodéru.

Otázka: Jak testujete kodér?

A: Zapněte kodér, pomalu otáčejte hřídelí a sledujte odečet napětí na multimetru. Zkontrolujte hodnoty napětí oproti očekávaným úrovním napětí uvedeným v datovém listu kodéru. Napětí by se mělo měnit při otáčení hřídele, což znamená, že kodér funguje správně.

Otázka: Jak přesné jsou kodéry motoru?

Odpověď: Přesnost kodéru se měří v úhlových minutách nebo úhlových sekundách s 20 úhlovými minutami (0,3 stupně) nebo lépe obecně považována za vysoce přesný kodér s některými přesnými zařízeními v řádu 5 úhlových sekund (0,0014 stupně) . Přesnost čtení kodéru může být snížena více zdroji chyb.

Otázka: Proč je můj bezkomutátorový motor tak hlasitý?

Odpověď: U bezkomutátorového motoru permanentní magnet vstupuje do vzduchové mezery zhruba v radiálním směru a generuje radiální sílu na stator a rotor, čímž způsobuje elektromagnetické vibrace a hluk.

Otázka: Co je motor kodéru 4x4?

Odpověď: Je to motor kodéru řazení 4WD převodové skříně. Motor 4WD převodovky Shift Encoder je součástí, která otáčí převodem uvnitř rozdělovací převodovky, což umožňuje přepnutí vašeho vozidla do režimu 4x4. Motor kodéru řazení je umístěn na vnější straně rozdělovací převodovky a je připevněn k rozdělovací převodovce pomocí 3 šroubů.

Jsme profesionální výrobci kodérových motorů v Číně již více než 15 let a specializujeme se na poskytování vysoce kvalitních přizpůsobených produktů. Srdečně vás vítáme u velkoobchodního velkoobjemového kodéru na skladě zde z naší továrny.

Odeslat dotaz