Jak snížit teplo zpomaleného krokového motoru

Udržovací moment zpomaleného krokového motoru je podobný&"výkonu &"; tradičního motoru. Samozřejmě existují také zásadní rozdíly. Fyzická struktura krokového motoru je zcela odlišná od střídavého a stejnosměrného motoru. Výstupní výkon motoru je variabilní. Obecně platí, že jaký typ motoru je vybrán podle požadovaného točivého momentu (tj. Točivého momentu těla zvířete'). Obecně řečeno, pokud je torze menší než 0,8 Nm, zvolte 20, 28, 35, 39, 42 (průměr nebo čtverec tělesa motoru, jednotka je mm); torze je asi 1N.m a vhodnější je motor 57. V případě více NM nebo větších krouticích momentů by měly být zvoleny krokové motory se specifikací 86, 110 a 130.

Abychom pochopili, proč krokové motory generují teplo. U různých krokových motorů je interiér složen ze železných jader a vinutí. Vinutí mají odpor, energie způsobí ztráty. Ztráta je úměrná druhé mocnině odporu a proudu. Tomu často říkáme ztráta mědi. Pokud proud není standardní DC nebo sinusová vlna, dojde také k harmonickým ztrátám; železná jádra mají hysterezi Účinek vířivých proudů také způsobuje ztrátu ve střídavém magnetickém poli a jeho velikost souvisí s materiálem, proudem, frekvencí a napětím, kterému se říká ztráta železa. Ztráta mědi a ztráta železa se projeví ve formě tepla, které ovlivňuje účinnost motoru. Krokové motory obecně sledují přesnost polohování a výstup točivého momentu s relativně nízkou účinností, relativně velkými proudy a vysokými harmonickými složkami. S rychlostí se mění i frekvence střídání proudu. Krokové motory proto obecně generují teplo a situace je více než normální. Střídavý motor je vážný. Kromě toho řízení ohřevu krokového motoru v rozumném rozsahu, do jaké míry je zahřívání motoru povoleno, závisí hlavně na vnitřní izolační úrovni motoru. Vnitřní izolační vlastnosti budou zničeny pouze při vysokých teplotách (nad 130 stupňů). Pokud tedy vnitřek nepřesáhne 130 stupňů, motor se nepoškodí a teplota povrchu bude v tuto chvíli pod 90 stupni. Proto je povrchová teplota krokového motoru normální při 70-80 stupních.

Jednoduchá metoda měření teploty je pomocí bodového teploměru a lze ji také zhruba posoudit: lze se jí dotýkat rukou déle než 1–2 sekundy, nepřesahující 60 stupňů; lze se ho dotknout pouze rukou, asi 70-80 stupňů; kape rychle pár kapek vody Teplota je přes 90 stupňů; samozřejmě to lze detekovat také pomocí pistole pro měření teploty. Za třetí, když se teplo krokového motoru mění s rychlostí, když je použita technologie pohonu s konstantním proudem, proud krokového motoru zůstane relativně konstantní při statických a nízkých otáčkách, aby se udržel konstantní výstup točivého momentu. Když jsou otáčky vysoké na určitou úroveň, vnitřní zadní EMF motoru se zvýší, proud se postupně sníží a točivý moment se také sníží. Proto teplo generované ztrátou mědi souvisí s rychlostí. Teplo je obecně vysoké při statických a nízkých rychlostech a nízké při vysokých rychlostech. Ztráta železa (i když tvoří malý podíl) se však mění v jiné situaci a celá generace tepla motoru je součtem těchto dvou, takže výše uvedené je pouze obecná situace. Za čtvrté, vliv generování tepla Přestože generování tepla motoru obecně neovlivňuje životnost motoru, je pro většinu zákazníků zbytečné se o něj starat. Silná horečka však přinese některé negativní účinky. Například různé koeficienty tepelné roztažnosti vnitřních částí motoru vedou ke změnám strukturálního napětí a malým změnám vnitřní vzduchové mezery, což ovlivní dynamickou odezvu motoru a při vysokých otáčkách snadno ztratí krok . Dalším příkladem je, že v některých případech není povoleno nadměrné zahřívání motoru, například lékařské vybavení a vysoce přesné testovací zařízení. Proto by měla být provedena nezbytná kontrola zahřívání motoru. A konečně, snížení tepla motoru za účelem snížení tepla znamená snížení ztráty mědi a ztráty železa. Existují dva způsoby, jak snížit ztrátu mědi, snížit odpor a proud. To vyžaduje výběr motorů s malým odporem a nízkým jmenovitým proudem při výběru modelů. U dvoufázových motorů nemusí být motory, které lze zapojit do série, zapojeny paralelně. To ale často odporuje požadavkům na točivý moment a vysoké otáčky. U vybraného motoru byste měli plně využívat funkci automatického řízení polovičního proudu měniče' a funkci offline. První z nich automaticky sníží proud, když je motor ve statickém stavu, a druhý jednoduše vypne proud. Kromě toho, protože aktuální průběh dělícího pohonu je téměř sinusový, je zde méně harmonických a motor bude generovat méně tepla. Způsobů, jak omezit ztrátu železa, není mnoho. S tím souvisí úroveň napětí. Přestože vysokonapěťový hnací motor přinese zlepšení vysokorychlostních charakteristik, přináší také zvýšení výroby tepla. Proto by měla být zvolena příslušná úroveň napájecího napětí s přihlédnutím k vysoké rychlosti, stabilitě, generování tepla, hluku a dalším indikátorům.