Je vyšší převodový poměr vždy lepší pro motory s planetovou převodovkou?

Mnoho zákazníků věnuje zvláštní pozornost redukčnímu poměru při dotazech na motory s planetovou převodovkou.

Někteří dokonce věří:

"Čím vyšší je redukční poměr, tím lepší je výkon motoru."

Ve skutečnosti jde o běžnou mylnou představu.

Redukční poměr má vliv na výstupní točivý moment a otáčky motoru, ale není vždy lepší, čím je vyšší. U různých zařízení je skutečně důležité najít redukční poměr vhodný pro aktuální provozní podmínky.

Co je to přesně ten redukční poměr?

Jednoduše řečeno, redukční poměr představuje faktor, o který se sníží otáčky motoru.

Například:
Redukční poměr 10:1
Motor se otáčí o 10 otáček
Výstupní hřídel se otočí o 1 otáčku
Po snížení se otáčky snižují, zatímco výstupní krouticí moment se zvyšuje.

Proto mnoho zařízení používá redukční mechanismy k dosažení „malého motoru pohánějícího velkou zátěž“.

Znamená vyšší převodový poměr vždy vyšší točivý moment?

Teoreticky ano.

Zvýšením redukčního poměru se odpovídajícím způsobem zvýší výstupní točivý moment.

Například:
Redukční poměr 10:1
Redukční poměr 50:1
Redukční poměr 100:1
Obecně platí, že čím vyšší je redukční poměr, tím vyšší je výstupní točivý moment.

To je důvod, proč zdvihací mechanismy, upínací mechanismy a další zařízení často používají řešení s vysokým redukčním poměrem.

Planetové převodové motory Shunli Motor řady GMP podporují různé konfigurace převodového poměru od 4:1 do 5000+:1, které lze přizpůsobit různým požadavkům na zatížení.

Proč není vyšší redukční poměr vždy lepší?

Mnoho lidí vidí pouze zvýšení točivého momentu, ale přehlíží další důsledek vyššího redukčního poměru: Snížené otáčky.

Například: Původní otáčky motoru 3000 ot./min.

10:1 → Výkon 300 ot./min

100:1 → Výstup 30 ot./min

1000:1 → Výstup 3 ot./min

Pokud je redukční poměr příliš vysoký, může se pohyb zařízení velmi zpomalit.

Pro zařízení vyžadující vysokou účinnost pohybu, jako jsou AGV a roboty, to zjevně není optimální volba.

Jaké další problémy může způsobit příliš vysoký redukční poměr?

Kromě snížení rychlosti to může také vést k: Snížené účinnosti přenosu.

S rostoucím počtem redukčních stupňů se zvyšuje i počet vnitřních ozubených kol.

Každá další fáze přenosu generuje určitou ztrátu energie.

Ultra{0}}vysoký redukční poměr proto obvykle znamená snížení účinnosti.

Pomalejší rychlost odezvy

Rychlost odezvy je klíčová pro klouby robotů a automatické akční členy.

Když je poměr redukce příliš vysoký:

Akcelerace se zpomalí
Brzdění se zpomaluje
Dynamická odezva klesá
Ovlivňuje pohyb zařízení.

Zvýšené náklady
Vyšší převodové poměry obvykle znamenají více převodových stupňů.

S tím se také zvyšuje složitost výroby a náklady.

Jaký redukční poměr je vhodný pro různá zařízení?

Různé scénáře aplikace mají různé požadavky.

AGV pohonné systémy
Obvykle zvolte střední až vysoký redukční poměr.

Zajištění výstupního točivého momentu a rychlosti pojezdu.

Robotické klouby
Zaměřte se více na přesnost a rychlost odezvy.

Obvykle se shoduje na základě zatížení kloubu.

Zvedací mechanismy
Zaměřte se více na výstupní točivý moment.

Často používejte vyšší redukční poměry.

Lékařské vybavení
Vyžaduje plynulé a přesné ovládání.

Obvykle hledá rovnováhu mezi točivým momentem a rychlostí.

Shunli Motors může poskytnout odpovídající řešení redukčního poměru na základě zatížení zařízení, výstupní rychlosti a požadavků na instalační prostor, čímž se vyhnete situacím „nadměrného točivého momentu“ nebo „nedostatečného výkonu“.

Jak zvolit vhodný redukční poměr? Při výběru motoru s planetovou převodovkou je třeba vzít v úvahu následující faktory:
Hmotnost nákladu, výstupní rychlost, provozní režim, instalační prostor a přesnost ovládání. Vyšší redukční poměr nemusí být nutně pokročilejší.

Nejrozumnější řešení je vždy takové, které uspokojí požadavky na krouticí moment při zachování provozní účinnosti zařízení.

U motorů s planetovou převodovkou je redukční poměr rozhodujícím parametrem ovlivňujícím výkon, ale vyšší poměr není vždy lepší.

Výběr by měl být založen na skutečných provozních podmínkách zařízení.

Pouze tehdy, když jsou točivý moment, otáčky a účinnost vyváženy, lze skutečně realizovat výhody motoru s planetovou převodovkou.