Proč je nutné s motory používat přesné planetové převodovky?

Vlastnosti bezjádrových motorů:

Vysoká rychlost: Typické jmenovité rychlosti se pohybují od několika tisíc do desítek tisíc otáček za minutu.

Nízký točivý moment: Přímý výstupní točivý moment je velmi malý, není schopen přímo pohánět zátěž.

Rychlá odezva: Extrémně nízká setrvačnost rotoru, což má za následek extrémně rychlý start-stop a zrychlení.

Funkce planetových převodovek:

Snížení rychlosti a zvýšení točivého momentu: Toto je základní funkce. Prostřednictvím ozubeného převodu jsou vysoké otáčky motoru úměrně sníženy, zatímco výstupní točivý moment je úměrně zesílen (bez ohledu na ztráty účinnosti).

Zlepšení rozlišení systému: U servosystémů mohou převodovky zlepšit přesnost řízení polohy na výstupní straně.

Podstata sladění: Nalezení vhodné převodovky, aby bylo možné výstupní charakteristiku motoru (otáčkovou-momentovou křivku) převést na charakteristiku, která odpovídá požadavkům na zatížení (požadované otáčky a moment).

II. Základní parametry a kroky výpočtu pro párování

Krok 1: Definujte požadavky na zatížení
To je výchozí bod pro veškerou práci. Musíte přesně vědět, co vaše zatížení potřebuje:

Požadovaná výstupní rychlost (N_out): Při jakých otáčkách musí zátěž fungovat? Požadovaný výstupní kroutící moment (T_out): Kolik krouticího momentu je potřeba k pohonu zátěže? (Při výpočtu zohledněte tření, moment zrychlení, hmotnost nákladu atd.)
Pracovní cyklus: Je to nepřetržitý nebo přerušovaný provoz?

Omezení velikosti a hmotnosti: Jaký je celkový prostor pro instalaci motoru a reduktoru?

Další požadavky: Existují nějaké zvláštní požadavky na vůli, hluk nebo životnost?

Krok 2: Analyzujte výkon motoru
Získejte křivku rychlosti-točivého momentu pro vybraný bezjádrový motor. Obvykle zahrnuje:

No{0}}load Speed ​​(N_nl): Maximální rychlost při nulovém točivém momentu.

Stall Torque (T_stall): Maximální točivý moment při nulových otáčkách.

Bod optimální účinnosti: Oblast s nejvyšší účinností je obvykle vyznačena na křivce (obvykle oblast vysoké{0}}rychlosti, nízké-až-střední oblasti točivého momentu). Během párování by měl být motor provozován co nejblíže této oblasti.