Kdy použít reduktor pro bezkartáčový krokový motor

Výkon bezkartáčového krokového motoru je připojen k bezkartáčovému motoru prostřednictvím regulátoru, takže bezkartáčový motor může běžet v jednom směru. Z hlediska směru prodloužení hřídele motoru se otáčení hřídele motoru ve směru hodinových ručiček nazývá otáčení motoru dopředu a otáčení proti směru hodinových ručiček se nazývá zpětné otáčení. V následujících dvou situacích musí bezkartáčové motory zvážit nastavení směru otáčení motoru: (1) Pokud se bezkartáčový motor otáčí dopředu, ale skutečný motor je obrácen, musí být nastaven směr otáčení motoru. (2) Pokud je pracovní stav bezkartáčového motoru v určitém stavu a čase dopředu a zpětný chod v jiném stavu a čase, musí být správné otáčení motoru řízeno podle pracovního stavu a času bezkartáčového motoru. motor. Obecně platí, že během provozu stejnosměrného motoru může změna směru magnetického pole nebo polarity napětí kotvy změnit směr motoru. Magnetický tok stejnosměrného bezkartáčového motoru je generován permanentními magnety a jeho směr nelze měnit. Kromě toho je vzhledem k jednosměrné vodivosti polovodičů nepohodlné obrátit napájecí napětí. Proto se v tomto případě směr otáčení motoru obecně mění řízením komutační sekvence vinutí statoru.

Bezkartáčové krokové motory používají reduktory v následujících situacích

(1) Krokový motor přepíná frekvenci proudu statorové fáze, například mění vstupní impuls hnacího obvodu krokového motoru na nízkou rychlost. Když nízkootáčkový krokový motor čeká na krokový příkaz, rotor je v zastaveném stavu. Při šlapání při nízké rychlosti rychlost značně kolísá. V tuto chvíli, pokud přejdete na vysokorychlostní provoz, lze problém s kolísáním rychlosti vyřešit, ale točivý moment bude nedostatečný. To znamená, že točivý moment bude kolísat při nízkých otáčkách a točivý moment bude při vysokých otáčkách nedostatečný.

(2) Úhel kroku malého (50 mm nebo méně) krokového motoru typu PM je 7,5 °. Tento druh motoru bude mít problém se změnou přesnosti řízení polohy.

(3) Výstupní hřídel krokového motoru přijímá režim zatížení přímého pohonu. Když je nosník korunky zatížení velký, bude akcelerační moment nedostatečný.

4) Je-li vyžadováno brzdění v nízkých rychlostech a s vysokým točivým momentem.