Schéma principu činnosti zpomalovacího krokového motoru a záležitosti vyžadující pozornost

Největší rozdíl mezi zpomaleným krokovým motorem a ostatními řídicími motory je v tom, že přijímá digitální řídicí signál elektrický impulsní signál a převádí jej na odpovídající úhlovou nebo lineární dráhu. Sám je výkonným prvkem, který dokončuje převod digitálního režimu, a může to být řízení polohy s otevřenou smyčkou, vstup pulzního signálu pro získání předepsaného přírůstku polohy, takový takzvaný inkrementální systém řízení polohy je srovnáván s tradičním stejnosměrným řídícím systémem , Náklady jsou výrazně sníženy a úpravy systému jsou téměř zbytečné.

Historie zpomalovacího krokového motoru: V roce 1973 společnost Baigla vynalezla bezfázový hybridní krokový motor a jeho ovladač. V roce 1993 představila třífázový hybridní krokový motor s vynikajícím výkonem. Před 80. léty u nás vždy dominoval reaktivní motor a hybridní krokový motor se začal vyvíjet až koncem 80. let.

Záležitosti vyžadující pozornost při skutečné aplikaci zpomalovacího krokového motoru:

1. Měl by být dodržen princip výběru nejprve motoru a poté pohonu;

2. Pro zátěže s velkými momenty setrvačnosti by měl být zvolen motor s velkou velikostí rámu;

3. Je lepší nepoužívat krokový stav pro krokový motor a vibrace jsou ve stavu plného kroku velké; motor pracuje pod 90 ot./min a měl by být poháněn malým proudem, velkou indukčností a nízkým napětím;

4. Krokový motor se používá při nízkých otáčkách – rychlost nepřesahuje 1000 otáček za minutu a nejlépe je používat mezi 150-450ot./min. Zde se dá použít prostřednictvím zpomalovacího zařízení. V tomto okamžiku má motor vysokou pracovní účinnost a nízkou hlučnost;

5. Z historických důvodů používá 12V pouze motor se jmenovitým napětím 12V a hodnota napětí ostatních motorů není hodnotou voltu hnacího napětí. Pohonné napětí lze volit podle řidiče (firma krokových motorů doporučuje: 42 motorů používá DC 12V-24V, 57 motor používá DC 24-36V). Samozřejmě, že 12V napětí může být kromě 12V pohonu s konstantním napětím poháněno i jiným pohonem, ale je třeba vzít v úvahu nárůst teploty.

6. Pro vysokou přesnost by to mělo být řešeno mechanickým zpomalením, zvýšením rychlosti motoru nebo použitím driveru s vysokým číslem dělení. Lze použít i 5-fázový motor.

7. Motor by neměl pracovat ve vibrační zóně. V případě potřeby se to dá řešit změnou napětí, proudu nebo přidáním nějakého tlumení.

8. Když je motor v relativně vysoké rychlosti nebo velké setrvačné zátěži, obecně se nespouští na pracovní rychlost, ale používá postupné zvyšování frekvence ke zvýšení rychlosti, za prvé, motor neztrácí krok a za druhé , může snížit hluk a zlepšit přesnost polohování zarážky.