Klasifikace bezjádrových motorů

I. Klasifikace bezjádrových motorů

Bezjádrové motory jsou rozděleny do dvou typů: kartáčované a bezkomutátorové. Kartáčované bezjádrové motory mají bezjádrový rotor, zatímco bezkomutátorové bezjádrové motory mají bezjádrový stator.

Kartáčované bezjádrové motory používají cívku a komutátor jako rotor, zatímco bezkomutátorové bezjádrové motory používají cívku jako stator a permanentní magnety jako rotor.

II. Rozdíly mezi kartáčovými a bezkomutátorovými motory

1. Kartáčované motory

Kartáčované motory používají mechanickou komutaci; magnetické póly zůstávají nehybné, zatímco se cívky otáčejí. Během provozu se cívky a komutátor otáčí, zatímco magnety a uhlíkové kartáče ne. Střídavá změna směru proudu cívky je prováděna rotujícím komutátorem a kartáči.

U kartáčovaného motoru proces zahrnuje uspořádání dvou napájecích svorek každé sady cívek do prstence, odděleného izolačním materiálem, tvořícím válcovou strukturu integrovanou s hřídelí motoru. Energie je dodávána do jedné sady cívek prostřednictvím dvou malých uhlíkových kartáčků, které pod tlakem pružiny tlačí na dva body na vstupním kroužku cívky ve dvou specifických pevných polohách.

Jak se motor otáčí, různé cívky nebo různé póly stejné cívky jsou napájeny v různých časech, což vytváří vhodný úhlový rozdíl mezi N-S póly cívky generující její magnetické pole a N-S póly nejbližšího statoru s permanentním magnetem. Přitažlivost mezi protilehlými magnetickými póly a odpuzování mezi podobnými póly vytváří sílu, která pohání motor. Uhlíkové elektrody kloužou po svorkách cívky, podobně jako kartáče na povrchu, odtud název „uhlíkové kartáče“.

Toto kluzné působení způsobuje tření a opotřebení uhlíkových kartáčů, což vyžaduje pravidelnou výměnu. Střídavé zapínání a vypínání mezi uhlíkovými kartáčky a svorkami cívky může také generovat elektrické jiskry, které vytvářejí elektromagnetické rušení, které může narušit elektronické zařízení.

2. Bezkomutátorové motory

Bezkomutátorové motory využívají elektronickou komutaci; cívky zůstávají nehybné, zatímco se magnetické póly otáčejí. Bezkomutátorový motor využívá elektronický systém, který prostřednictvím Hallových senzorů snímá polohu pólů permanentního magnetu. Na základě tohoto snímání elektronické obvody včas přepínají směr proudu v cívkách, aby zajistily generování správné magnetické síly pro pohon motoru. Tím se eliminují nevýhody kartáčovaných motorů.

Tyto obvody tvoří regulátor motoru. Regulátor bezkomutátorového motoru může také provádět funkce, které kartáčové motory nemohou, jako je nastavení úhlu přepínání výkonu, brzdění motoru, reverzace motoru, zablokování motoru a zastavení napájení motoru pomocí signálu brzdění. Elektronické alarmové zámky na elektrokolech nyní plně využívají tyto funkce.

Bezkomutátorové stejnosměrné motory se skládají z těla motoru a měniče a jsou typickým mechatronickým produktem. Protože bezkomutátorové stejnosměrné motory fungují samostatně-řízeným způsobem, nevyžadují přídavné spouštěcí vinutí na rotoru jako synchronní motory při velkém zatížení spouštěné regulací rychlosti s převodem frekvence, ani u nich nedochází k oscilacím nebo ztrátě synchronizace při náhlých změnách zátěže.