Důvody, proč se krokové motory zřídka používají v průmyslových robotech

Hlavní důvody pro omezené použití krokových motorů v průmyslových robotech jsou následující:

1. Nízká rychlost a krouticí moment krokování, nedostatečné pro jmenovité zatížení na koncovém efektoru.

2. Nízká přesnost krokování a náchylnost k vynechání kroků. Sériová struktura průmyslových robotů již obsahuje nahromaděné chyby; krokové motory dále snižují absolutní přesnost, takže jsou nevhodné pro většinu průmyslových aplikací.

3. Krokové motory se při regulaci rychlosti spoléhají na pulzní frekvenci, což má za následek špatnou odezvu při nízkých-rychlostech a tendenci se zablokovat.

4. Vysoká hladina hluku.

5. Krokové motory nemohou dosáhnout uzavřené{1}}smyčky řízení, což znemožňuje znát polohu každé osy robota; nulování je vyžadováno při každém zapnutí robota.

Krokové motory však mají také výhody: jsou levné, a pokud není potřeba reduktor, cena je ještě nižší. Proto jsou velmi vhodné pro aplikace, kde nejsou vysoké požadavky na přesnost, zatížení a hluk.