Proč zvolit bezkomutátorové planetové převodové motory pro potrubní roboty?

Kompaktní konstrukce, malá velikost a nízká hmotnost

Bezkomutátorové motory s planetovou převodovkou mají charakteristiku převodu planetového pohybu a rozdělování výkonu. Vyznačují se vnitřními páry ozubených kol, které plně využívají vysokou nosnou-kapacitu vnitřních zabírajících zubů a celého prostoru vnitřního ozubeného věnce. Výsledkem je kompaktní konstrukce, malé celkové rozměry a nízká hmotnost. Typicky, když se přenáší stejný výkon a převodový poměr, objem a hmotnost motoru s planetovou převodovkou jsou přibližně 1/2 až 1/6 objemu a hmotnosti konvenčního převodového pohonu.

Velký přenosový poměr, Umožňuje syntézu a rozklad pohybu

Existuje mnoho typů bezkomutátorových planetových převodových motorů, jako jsou planetové pohony pro evolventní motory, cykloidní větrníkové motory, harmonické motory a živé{0}}převodové motory. Obecně se vyznačují velkými převodovými poměry. Při použití pro přenos pohybu může jejich maximální převodový poměr dosahovat desítek i stovek tisíc. Při přenosu výkonu může jejich maximální převodový poměr dosahovat desítek nebo stovek. Použití diferenciálního planetového převodového motoru umožňuje syntézu dvou pohybů a rozklad jedné akce. V určitých situacích lze vhodným výběrem typu planetového pohonu v motoru dosáhnout složitých pohybů s různými variacemi rychlosti.

Vysoká účinnost a nízké energetické ztráty

Bezkomutátorové planetové převodové motory využívají několik planetových převodů rovnoměrně rozložených mezi vnitřní a vnější centrální převody. Tím se vyvažují setrvačné síly působící na centrální ozubená kola a ložiska planetového unašeče. Tato symetrická struktura zlepšuje účinnost převodového systému. Při vhodném výběru typu převodovky a dobře-navržené struktuře může účinnost planetového pohonu motoru dosáhnout 0,97~0,99.

Vyvážený převod a silná odolnost proti nárazům a vibracím

Rovnoměrným rozložením několika planetových soukolí mezi dvě centrální ozubená kola a použitím zařízení pro sdílení zátěže- k udržení rovnoměrného rozložení zátěže a rozložení výkonu mezi planetová kola jsou nejen vyváženy setrvačné síly planetových soukolí a otočného ramene, ale také se výrazně zlepší hladkost planetového pohonu motoru a jeho odolnost vůči nárazům a vibracím.